Les équipes participant au tour Élite sont tirées au sort dans cinq groupes de quatre équipes.
Dans les matches de groupe du tour Élite, chaque équipe rencontre les autres équipes de son groupe une fois à domicile et une fois à l’extérieur. Une victoire rapporte trois points, un match nul un point et une défaite zéro point.
Les cinq vainqueurs de groupe se qualifient pour la Coupe du monde de futsal de la FIFA 2024. Les quatre meilleurs deuxièmes de groupe se qualifient pour les matches de barrage du tour Élite. Si une association européenne est sélectionnée pour organiser la Coupe du monde de futsal de la FIFA, seuls les deux meilleurs deuxièmes se qualifient pour les matches de barrage du tour Élite.